O livro que retrata a história da Marinha mais antiga do mundo, tem a especial é o resultado da iniciativa de Ana Maria Príncipe, Emília Dias da Costa, Francisco Espregueira Mendes e Miguel Marques que inspirados nas comemorações dos 700 anos da criação formal da Marinha Portuguesa  decidiram dedicar uma acção do projecto de voluntariado a que pertencem, inserida em programas pedagógicos para crianças que se encontram internadas em pediatrias, à elaboração desta obra livro para crianças, descrevendo, de forma resumida, os feitos mais notáveis praticados pela Marinha Portuguesa desde a sua fundação até à actualidade.

Durante o lançamento do livro, os voluntários e coordenadores desta iniciativa, que foram também eles os responsáveis pelo seu argumento e design, realizaram uma apresentação sobre o mesmo, destacando nos seus discursos o papel das crianças que, entre os tratamentos, realizaram esta actividade pedagógica permitindo-lhes atenuar a ansiedade do internamento.

Nas palavras de Francisco Espregueira Mendes, foi revelado “que todos os direitos económicos que este livro eventualmente possa ter reverterão integralmente para os serviços de pediatria de todos os hospitais que integram o SNS Português.

O Secretário de Estado da Defesa Nacional, à imagem do nome do livro «Marinheiros da Esperança», reflectiu, por sua vez, sobre o sentimento que todos os que estiveram envolvidos neste projecto pretenderam transmitir, afirmando representar a esperança que as crianças traduzem nos desenhos muita da esperança que todos ainda depositam hoje  na Marinha Portuguesa e à concretização de uma vida melhor para todos.

Na apresentação da obra estiveram igualmente representados vários serviços de pediatria dos hospitais portugueses que, na pessoa dos respectivos pediatras de cada serviço, receberam um exemplar do livro.